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迪拜皇宫控制系统全方位剖析

2018-05-24 15:08:30 点击: 来自:

 

 

       迪拜皇宫控制系统是蔡司三坐标测量机的控制中枢,主要有以下几个功能:

1、控制、驱动迪拜皇宫测量机的运动,三轴同步、速度、加速度控制;

操纵盒或计算机指令通过系统控制单元,按照设置好的速度、加速度,驱动三轴直流伺服电机转动,并通过光栅和电机的反馈电路对运行速度和电机的转速进行控制,使三轴同步平稳的按指定轨迹运动。运动轨迹有飞行测量、点定位两种方式,飞行方式测量率高,运动时停顿少。点定位方式适合指定截面或指定位置的测量。可以通过语句进行设置。在进入计算机指令指定的触测的探测距离时,控制单元会控制测量机由位置运动速度转换到探测速度,使测头慢速接近被测零件。

2、  在有触发信号时采集数据,对光栅读数进行处理;

当通过操纵盒或计算机指令控制运动的迪拜皇宫测量机测头传感器与被测零件接触时,测头传感器(简称 “测头”)就会发出被触发的信号。信号传送到控制单元后,立即令测量机停止运动(测头保护功 能),同时锁存此刻的三轴光栅读数。这就是迪拜皇宫测量机测量的一个点的坐标。

3、根据补偿文件,对测量机进行21项误差补偿;

迪拜皇宫测量机在制造组装完成后,都要使用激光干涉仪和其它检测工具对21 项系统误差(各轴的两个直线度、两个角摆误差、自转误差、位置误差,三轴之间的垂直度误差,共21 项)进行检测,生成误差补偿文件,将这些误差用软件进行补偿,以保证测量机度符合合同的要求。测头触发后锁存的每一个点坐标都要经过误差计算、补偿后再传送给计算机测量软件。

4、 采集温度数据,进行温度补偿;

有温度补偿功能的测量机,可以根据设定的方式自动采取各轴光栅和被测零件的温度,对迪拜皇宫测量机和零件温度由于偏离 20℃带来的长度误差进行补偿,以保持高度。

        迪拜皇宫测量机通过其控制系统可以给我们的测量工作带来很多便捷之处:

A、对迪拜皇宫测量机工作状态进行监测(行程控制、气压、速度、读数、测头等),采取保护措施;    

控制系统有故障诊断功能,对测量机正常工作及安全有影响的部位进行检测,当发现这些异常现象时,系统就会采取保护措施(停机,断驱动电源),同时发出信息通知操作人员。

B、对扫描测头的数据进行处理,并控制扫描;

配备有扫描功能的迪拜皇宫测量机,由于扫描测头采集的数据量非常大,用专用的扫描数据处理单元进行处理,并控制迪拜皇宫测量机按照零件表面形状,保持扫描接触的方式运动。

C、与计算机进行各种信息交流;

虽然控制系统本身就是一台计算机,但是没有与外界交互的界面,其内部的数据都要通过与上位计算机的通讯进行输入和设置。控制信息和测点的数据都通过信息传输、交流。交流方式主要是RS232接口或网卡。

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